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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！
通（tōng）過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超（chāo）強（qiáng）搬運能力（lì）！
通（tōng）過改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維（wéi）護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保（bǎo）留原點（diǎn）數據。減少（shǎo）電纜、接頭數（shù）量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的（de）設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.
自由（yóu）度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精（jīng）度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | -360°~+360° | |
更大速（sù）度 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（zhóu）（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容（róng）量³ | 4.5kVA | |
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